星刻的龙骑士动画讲述的是在一个龙族与人类共生的世界，藉由某种特殊仪式，人类与龙族缔造亲密的主从关系。 亚修是一个人称天才驯龙师的少年，然而他的龙伴侣却迟迟未出现，让他成为同学眼中的笑柄。在一个偶发事件当中，亚修的龙伴侣终于诞生了，偏偏看起来不像龙族，而是一个人类的美少女！亚修将如何跟这个力大无穷又蛮横泼辣的龙伴侣相处？