苍天之拳的主人公志郎是《北斗神拳》里主角拳四郎的伯父，人称阎王。拳志郎原本是东京的一所大学的老师，他刻意把自己的能力隐藏起來，平时活像一个普通人。但后来青帮的朋友李永健到东京找他，并说他的朋友潘光琳及其妹潘玉玲有麻煩之后，拳志郎起身启程到上海去救他們。