遥远的未来。人类在荒废的大地上建设了移动要塞都市种植园，并讴歌着文明。在那当中建造的驾驶员居住设施米斯特汀，通称鸟笼。孩子们就住在那里。对外面的世界一无所知。对自由的天空一无所知。他们被告知的使命，只有战斗而已。敌人是一切都被谜团覆盖的巨大生命体叫龙。为了对抗尚未见过的敌人，孩子们乘上被称为FRANXX的机器人。他们坚信，乘坐其中，就是对自己存在的证明。有一位曾被称作神童的少年。代号016。名字是广。但他现在却跌落谷底。是不被人需要的存在。如果没有乘上FRANXX，就如同不存在一样。在这样的广面前，某天，一位被称作02的神秘少女出现了。她的额头，长着两根艳丽的角...