故事一开始，槙村香不幸于交通意外中逝世，其心脏被移植到台湾的杀手李香莹身上。之后，李香莹脱离组织，成为冴羽獠的女儿，共组新的城市猎人。 《天使心》剧情多着墨在槙村香与李香莹之间的心灵沟通部分，故整体风格比较偏向感性发展，与《城市猎人》相同角色的背景设定略有不同。例如：原本在《城市猎人》里的海坊主与美树这对夫妻一同经营猫眼咖啡店，但在《天使心》里则是由海坊主（海怪）一人经营，海怪则单身，没有老婆美树这个角色。而海坊主（海怪）另外收养了一名少女（美纪）。而冴羽獠跟香的初次相遇也不同。还有香的姐姐也从未跟香见过面。