尤利是他的父亲佩德罗给予卡洛斯阿科斯塔的绰号，佩德罗认为他是奥贡的儿子，他是非洲之神和战士。作为一个孩子，尤利避免了纪律和教育，从一个贫穷和被遗弃的哈瓦那街头学习。然而，他的父亲有其他想法，并且知道他的儿子具有天生的舞蹈天赋，将他送到古巴国立芭蕾舞学校。尽管他一再逃脱和最初的不良行为，这个男孩不可避免地被吸引到舞蹈世界，并从小就开始塑造他的传奇生涯，成为第一个在一些最负盛名的芭蕾舞角色中扮演的黑人舞者，最初为休斯顿芭蕾舞团或伦敦皇家芭蕾舞团等公司为白人舞者写的。