《落第骑士英雄谭》讲述魔法骑士，他们是一群能将灵魂转化为魔剑，使用魔剑战斗的现代魔法师。黑铁一辉就读于培育魔法骑士的学校，但他却极度缺乏魔法才华，成绩低劣，被戏称为落第骑士。某日，异国王女史黛菈单方面对一辉提出决斗，并且要求败者终生服从胜者一辉却不小心击败身为A级骑士的史黛菈！一辉的魔法才能相当差劲，反之他的剑术却极为高超！史黛菈心里虽有千万个不情愿，她的目光却越来越离不开一辉。而另一方面，曾经的落第骑士重新以无冕剑王的身份，在这场争夺骑士顶点的战争中崭露头角！